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一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法
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商品编号
56567947289569369309
商品权属
代理
交易方式
技术转让
商品价格
? 50,000 元

店铺信息

常州江理工技术转移中心有限公司
电话 136xxxx3292
本发明提供了一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法,包括以下步骤:根据已知的机场跑道绝对位置坐标构造一条直线航线和四条与直线航线相切的圆弧航线;获取固定翼无人机实时的位置信息,并根据实时的位置信息计算固定翼无人机距直线航线端点的地面距离;根据地面距离确定着陆起始点和理想着陆点坐标,并计算固定翼无人机距位于着陆起始点两侧的圆弧航线圆心点的直线距离,以及根据直线距离确定切入直线航线的圆弧航线;获取固定翼无人机实时的地速和航迹角,并根据实时的地速、航迹角和位置信息计算固定翼无人机的横侧向加速度制导信号。本发明能够保证固定翼无人机自任意位置安全应急返航着陆。

本发明提供了一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法,包括以下步骤:根据已知的机场跑道绝对位置坐标构造一条直线航线和四条与直线航线相切的圆弧航线;获取固定翼无人机实时的位置信息,并根据实时的位置信息计算固定翼无人机距直线航线端点的地面距离;根据地面距离确定着陆起始点和理想着陆点坐标,并计算固定翼无人机距位于着陆起始点两侧的圆弧航线圆心点的直线距离,以及根据直线距离确定切入直线航线的圆弧航线;获取固定翼无人机实时的地速和航迹角,并根据实时的地速、航迹角和位置信息计算固定翼无人机的横侧向加速度制导信号。本发明能够保证固定翼无人机自任意位置安全应急返航着陆。

商品类型 专利 申请号 CN201910554865.5 IPC分类号
G01C21/20
专利类型 发明 法律状态 有权 技术领域
电子信息
交易方式 技术转让 专利状态 已授权 专利权人
江苏理工学院
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