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一种机器人抓取用的末端执行机构
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商品编号
P-2023-2023-0193
商品权属
自有
交易方式
普通许可
商品价格
? 200,000 元

店铺信息

常州机电职业技术学院
电话 159xxxx8130
本发明公开了一种机器人抓取用的末端执行机构,涉及机器人技术领域,包括座板、座板后端固定连接的旋转组件、座板前端左右两侧对称设置的抓取臂、座板上端铰接的吸附臂座板下端铰接的托举臂,所述座板的中间设有板状结构的主体板,且在主体板的上下两端分别设有开档结构的轴座I与轴座II,且在轴座I的左右两侧对称设有电机安装座I。本发明通过控制驱动电机I实现座板前端的抓取臂的开合动作,通过电缸I与电缸II控制抓取臂上各段的开合动作,进而使抓取物体的外型与尺寸范围更广;本发明通过臂宽伸长驱动组件控制导向槽内两抓取臂之间的间距,进而控制抓取臂的抓取长度,进一步提高了整个机器人抓取产品的适用范围。
本发明公开了一种机器人抓取用的末端执行机构,涉及机器人技术领域,包括座板、座板后端固定连接的旋转组件、座板前端左右两侧对称设置的抓取臂、座板上端铰接的吸附臂座板下端铰接的托举臂,所述座板的中间设有板状结构的主体板,且在主体板的上下两端分别设有开档结构的轴座I与轴座II,且在轴座I的左右两侧对称设有电机安装座I。本发明通过控制驱动电机I实现座板前端的抓取臂的开合动作,通过电缸I与电缸II控制抓取臂上各段的开合动作,进而使抓取物体的外型与尺寸范围更广;本发明通过臂宽伸长驱动组件控制导向槽内两抓取臂之间的间距,进而控制抓取臂的抓取长度,进一步提高了整个机器人抓取产品的适用范围。
商品类型 专利 申请号 202010064769 IPC分类号
专利类型 发明 法律状态 有权 技术领域
先进制造与自动化
交易方式 普通许可 专利状态 已授权 专利权人
常州机电职业技术学院
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