江苏省技术产权交易市场

船舶智能航向规划算法及系统实现
3116人浏览 ?|?1人意向购买 ?|?交易次数:1次
挂牌开始时间: 2022-10-20 剩余时间:3月
商品编号
P-2022-2022-0196
商品权属
自有
交易方式
合作开发
成交价格
? 200,000 元
成交时间
2022-10-20

店铺信息

江苏科技大学
电话 139xxxx5370
针对船舶航向控制中的路径规划,考虑障碍信息、电子海图中的水深数据、航行海域内的潮流预报信息等,同时结合船舶的运动学模型,规划满足给定指标的最佳航线。航线性能指标可自主选择,包括综合能耗最小、时间最短、或同时考虑能耗与时间。在给定起始位置、目标位置、预计出发时间和到达时间后,系统自动调用该时段内相关海域的障碍、水深及潮流数据,利用蚁群算法、差分进化算法等多种智能算法规划整体航迹。在行驶过程中,使用最优控制算法实时调整航向,使得船舶按照规划的航迹调整航向,以满足给定的能耗及时间性能指标。
商品类型 技术成果 项目阶段 研制 成果权属 独占
技术领域
通信技术 电子信息 通信网络技术
交易方式 合作开发 权属人
江苏科技大学
暂无数据

购买意向调查

返回顶部
XML 地图 | Sitemap 地图

加拿大app平台