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一种时间最优机器人曲面加工过程规划方 法
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商品编号
FP48683180782725130295
商品权属
自有
交易方式
独占许可
商品价格
? 100,000 元

店铺信息

苏州苏大技术转移中心有限公司
电话 159xxxx3939
本申请公开了一种时间最优机器人曲面加
工过程规划方法,属于精密加工这一技术领域,其设计要点在于:包括三大步骤:机器人曲面加工过程速度规划、以时间参数B?spline为基础的速度规划结果表征以及面向ROS中position_
velocity_acceleration_controller控制器的轨迹生成。采用本申请的方法,可以有效的提高了机器人曲面加工效率,可适用于高速高精机器人复杂曲面零件加工。
本申请公开了一种时间最优机器人曲面加
工过程规划方法,属于精密加工这一技术领域,其设计要点在于:包括三大步骤:机器人曲面加工过程速度规划、以时间参数B?spline为基础的速度规划结果表征以及面向ROS中position_
velocity_acceleration_controller控制器的轨迹生成。采用本申请的方法,可以有效的提高了机器人曲面加工效率,可适用于高速高精机器人复杂曲面零件加工。
商品类型 技术成果 项目阶段 试生产 成果权属 独占
技术领域
先进制造与自动化
交易方式 独占许可 权属人
苏州大学
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