江苏省技术产权交易市场

基于标志物颜色及轮廓检测的无人机自动寻的着陆方法.
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商品编号
FP202119510084755974
商品权属
自有
交易方式
技术转让
商品价格
? 20,000 元

店铺信息

南京邮电大学
电话 185xxxx1668
本发明提供一种无人机自动寻地着陆的系统,以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象,自动地较准确地检测目标在图像中的位置,进而计算出目标在图像中的坐标以及无人机和目标的相对距离。该方法以标志物图形的颜色特征和形状轮廓的形态特征作为判断依据,可以实时地对标志物图形进行检测,进而实时计算标志物的坐标,检测结果准确率高,对无人机自动寻地着陆具有重要的应用价值。
本发明提供一种无人机自动寻地着陆的系统,以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象,自动地较准确地检测目标在图像中的位置,进而计算出目标在图像中的坐标以及无人机和目标的相对距离。该方法以标志物图形的颜色特征和形状轮廓的形态特征作为判断依据,可以实时地对标志物图形进行检测,进而实时计算标志物的坐标,检测结果准确率高,对无人机自动寻地着陆具有重要的应用价值。
商品类型 技术成果 项目阶段 试生产 成果权属 独占
技术领域
电子信息 软件
交易方式 技术转让 权属人
南京邮电大学
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