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基于标志物多特征融合的无人机自动寻的着陆方法
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商品编号
FP202119510084755698
商品权属
自有
交易方式
技术转让
商品价格
? 20,000 元

店铺信息

南京邮电大学
电话 185xxxx1668
本发明公开了一种基于标志物颜色、形态学轮廓以及特征点,多种特征的无人机自动寻的着陆方法,以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象,自动地较准确地检测目标在图像中的位置。该方法以标志物图形的颜色特征、轮廓的形态特征和特征点作为判断依据,能够适应低空无人机航空序列图像的视角变换、几何变换、放射变换、畸变、亮度变换、噪声干扰等恶劣情况下的匹配问题,可以实时地对基准图形进行检测,进而实时计算标志物的坐标,检测结果准确率高,对无人机自动寻地着陆具有重要的应用价值。
本发明公开了一种基于标志物颜色、形态学轮廓以及特征点,多种特征的无人机自动寻的着陆方法,以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象,自动地较准确地检测目标在图像中的位置。该方法以标志物图形的颜色特征、轮廓的形态特征和特征点作为判断依据,能够适应低空无人机航空序列图像的视角变换、几何变换、放射变换、畸变、亮度变换、噪声干扰等恶劣情况下的匹配问题,可以实时地对基准图形进行检测,进而实时计算标志物的坐标,检测结果准确率高,对无人机自动寻地着陆具有重要的应用价值。
商品类型 技术成果 项目阶段 试生产 成果权属 独占
技术领域
电子信息 软件
交易方式 技术转让 权属人
南京邮电大学
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