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高精度定位抓取软件
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发布时间: 2024-04-23 14:12:46 剩余时间: 338天
需求编号
FT5768787559711744
发布者
张莹莹
需求状态
待解决
意向投入
?100,000元
联系方式
173xxxx8081 【点击查看】
求背景、现状:
随着工业机器人技术的不断发展,越来越来的制造业开始选用机器人代替工人完成作业,分拣机器人就是众多工业机器人中的一类,它能代替工人对生产线上的料件进行分拣。传统的分拣机器人通过软件控制完成分拣工作,这样虽然实现了分拣作业的自动化,但往往对工件的尺寸和摆放位置有着较高的要求,一旦位置出现偏差,便不能准确的抓取工件。螺钉是装配的重要附件之一,其质量检测也是生产中重要环节。传统上料机器人通常按照预先示教位姿执行抓取任务,被抓取目标位姿严格受限,系统的灵活性、柔性不明显,一般会因环境改变或目标对象变化而导致抓取失败,很难满足柔性高效生产对物料输送系统的要求。
所要解决的技术问题:
针对非标螺钉自动上料,传统上料机器人分拣系统柔性低,受位姿、空间、光照等因素抗干扰能力弱等问题。
预期达到的效果(技术指标、规格等):
匹配准确率为93.64%,匹配耗时1.1324s,总体抓取平均成功率为92.1%
技术领域
先进制造与自动化
需求类型
产品升级
有效期至
2025-05-01
合作方式
合作开发
需求来源
所在地区
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暂无数据
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